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Con ésto, los samurais demostraban a su señor que estaban preparados para ir a la batalla y morir.
Basado en esta tradición, los maestros de artes marciales tomaron como costumbre el usar esta indumentaria y así rendir homenaje al valor, diciplina, fidelidad,.... de los antiguos guerreros samurai.
Otra de las versiones , que no es tan romántica, es que los uniformes son de algodón que es una tela económica y muy resistente. El color sería el propio del material con el que están hechos.
Hay otra opinión que dice que el Japón el color blanco es muy importante y tiene muchos significados. El color blanco simboliza la pureza, la inocencia y la apertura de mente que tiene que buscar todo practicante de las artes japonesas, entre otros significados.
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Por comodidad, se solía entrenar en ropa interior, la que se llevaba debajo del kimono, y así no dañar la chaqueta de éste que solía ser de telas más lujosas. El kimono constaba de la chaqueta y de la hakama, que es un pantalón amplio y era la ropa exterior que se usaba en público. La chaqueta del kimono sí solía tener colores vivos ( sobre todo en el caso de las mujeres) o los escudos de la familia o del clan en el caso de los samurais o bushis.
La hakama en el caso de los hombres solía ser de colores oscuros ya que se ensuciaba con facilidad, sobre todo al montar a caballo.
Pero la ropa interior utilizada en el interior de las casas era generalmente de algodón blanco, una tela económica, cómoda y bastante común para confeccionar ropa ( nadie se tomaba la molestia de tintar su ropa interior a no ser que fuera de una familia acomodada).
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Oficialmente, fue el Doctor Jigoro Kano el que estableció el keikogi de color blanco alrededor de 1900, que era el uniforme con el que se practicaban muchos de los estilos antiguos de jiu jitsu que él practicó. Al uniforme utilizado en Judo se le denominó judogi y se reforzó en algunos puntos para que aguantase los numerosos agarres utilizados en éste arte.
Ginchin Funakosi, fundador del Karate do y amigo de Kano, también adoptó este mismo uniforme al cual se denominó karategi.
Al parecer Morihei Ueshiba, fundador del Aikido, también tomó la indumentaria del keikogi pero permitiendo el uso de la hakama ( a partir del 1º kyu si no me equivoco) como parte de la herencia samurai del Aikido, inspirado en el Aiki ju jutsu y con fines prácticos ( esconder los desplazamientos).